Formación y temas variados

La primera placa que diseñé, la realicé enteramenta a mano dibujando todas las conexiones, cambiando el dibujo cada vez que se me ocurría un cambio de posición de los componentes.
En la imagen de la derecha, el diseño de la placa realizada con el programa Sprint Layout, que és un programa muy sencillo y cómodo para diseñar.
Existen muchos programas muy profesionales, pero yo me he acostumbrado a este y me va muy bién ya que no realizo placas muy complicadas.

Este és el hexápodo final que construí en el tamaño grande. Como siempre, hice varios prototipos con distintas composiciones y pruebas sobre las posiciones de los elementos y del balancín de las patas y lo terminé con el modelo de la foto grande.

Mi ilusión siempre ha sido la miniaturización y ya que había experimentado las posibilidades del hexápodo con el tamaño grande, me propuse realizarlo con un tamaño mucho mas pequeño, siempre obligado por el tamaño de los microservos.

Por motivos de mi trabajo, no tengo tiempo para experimentar todo lo que yo quisiera con la micro-robotica y me propongo retos como el taller de ecij@party 2007, que me obligan a volver a retomar mi afición.

Como no podía ser menos y para complicar más me propuse realizar el modelo pequeño, pero cuando lo tenía terminado tuve que volver a reacerlo ya que utilicé para el primero baterías recargables de teléfonos viejos y el nuevo modelo lo diseñé con baterias recargables modelo AAA que pueden encontrarse en cualquier tienda.
Al lado está el diseño de la placa y de los distintos componentes como son las patas y el porta pilas.

En la imagen inferior izquierda, está el diseño con las baterías de movil y en la derecha el prototipo final con baterias tipo AAA, la diferencia de tamaño la tenemos en la referencia del bolígrafo ya que el segundo modelo llega casi al tamaño del mismo y el primero no llega a dos terceras partes, solo un poco mas de la mitad.